うちは上の子が小１(下の子年中)まで家族４人で寝ていましたが、ベッドじゃなくて、大人用敷き布団３枚とベビー布団１枚を並べて寝てました。
下の子が特に寝相が半端なく悪くて、布団の上からすぐ落ちて床で寝てるくらいだったので、ベッドにはとてもできなかったですね。
ベッドは子供がそれぞれ１人で寝るようになってからと諦めました。

家族4人でベッドを2つつけて寝ています。
サイズは確かダブルとキングだった気がします。
大きいほうで父親と上の子、もう片方で私と下の子です。

まさに一緒な感じ！
3歳と0歳と4人で寝ています。
はじめはシングルベッド2台とベビーベッドでしたが、
添い乳してるうちにベビーベッドを使わなくなりました。
寝返りを打つようになり、危なくなったのでベッドはやめて倉庫へ。
今は、赤ちゃんに良さそうな固さのマットレスのシングル2つを並べて敷きパッドを付けて4人で寝ています。