スプーン、フォークは子供用の小さなものを使うと握りしめちゃって食べにくそうだったからあえて大きなフォーク、スプーンを使わせたらきちんと持って食べています。（２歳頃から）
お箸もエジソンの箸を使わせたらきちんと持って食べています。
普通の箸でも食べることができます。
鉛筆は「くもんの鉛筆」に持ち方の補助みたいなものをつけたら持ちやすいらしく普通に書いています。（今は補助なしでも平気)
洋服の脱ぎ着は親がやっていれば自然に覚えて「自分でやる」と言い出しますよ。