3歳でかえましたが、ジュニアシートの3タイプになるやつにしました。

はじめのうちはチャイルドシートと同じように股のところでＹ字にロックできる方法で使ってました。

サイドがあるタイプなら良いけど、
ブースタータイプは5～6歳くらいが良いかも。車で寝るとサイドにだら～んって落っこちちゃうし、シートベルトから抜け出る可能性もある。
2歳3歳なら肩と股でしっかり抑えられるものが良いと思うよ。

ちなみにうちは新生児から7歳まで使えるタイプで、6歳123cm21㌔でそのまま使ってます。
さすがに背もたれから頭が出てしまってるのでブースターかベルトタイプに切り替えます...。