おんぶは出来ない月齢？
料理は危ないから抱っこはやめた方が良いよ。
私はスリングに入れて片手で支えながら掃除機かけてたことならある。
と言うか、泣いても大丈夫だから見守れる場所に寝かせて料理とかした方が良いよ。
騒音の問題なら抱っこしかないのかも知れないけど...。

おんぶはどうですか？
目線が上がるからか大人しいし、ママは両手があく。
肩こるのが難点だけど。

顔が見えないと号泣だったので、うちは子供みんなスリングで抱っこしたまま、掃除やご飯食べたりしていました。

料理は、寝てる短い間に下ごしらえしておいて、抱っこで炒めたり煮込んだりしました。

コツと言うより、その状態で慣れるしかないのかも。